Głównym zakresem działania CIDON jest udzielanie informacji dotyczących programów PFRON, projektów realizowanych przez organizacje pozarządowe, systemów orzecznictwa, form wsparcia finansowego i rzeczowego, a także zaopatrzenia w sprzęt ortopedyczny, rehabilitacyjny i środki pomocnicze. Centrum informuje również o sanatoriach, turnusach rehabilitacyjnych i sposobach likwidacji barier architektonicznych, technicznych oraz komunikacyjnych. Udziela porad w zakresie rehabilitacji leczniczej, społecznej i zawodowej, zatrudniania osób z niepełnosprawnością, ulg i uprawnień, wsparcia dla pracodawców oraz działalności gospodarczej prowadzonej przez osoby z niepełnosprawnością.
CIDON pomaga w kontaktach z właściwymi instytucjami — wspiera w wypełnianiu dokumentów, umawianiu wizyt i monitorowaniu przebiegu spraw. Kieruje osoby do specjalisty ds. zarządzania rehabilitacją, uczestniczy w tworzeniu i realizacji planów aktywizacyjnych, a także współpracuje z Ośrodkiem Wsparcia i Testów, do którego może również kierować zainteresowanych.